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键主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩，有些键还可实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。如减速器中齿轮与轴的联结。
材料：45#钢
常用尺寸：
B：2 、3、4、5、6、8、10、12、14、16、18、20、22、25、28、32等
H：2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、16、18、20等
L：6—360等
半圆键也是以两侧为工作面,有良好的定心性能。半圆键可在轴槽中摆动以适应毂槽底面，但键槽对轴的削弱较大，只适用于轻载联结。
材料：45#钢
常用尺寸：
B：2 、2.5、3、4、5、6、8、10、等
H：2.6、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、16、18、20等
L：6.8—31.4等
